Problemas:obtemos uma certa dificuldade em soldar os fios do controle no robô pois a solda sempre
arrebentava, outra dificuldade foi organizar os fios do controle deforma que eles não arrebenta-se
la dentro.
Solução: reforçamos a solda no motor e o problema não voltou a ocorrer,não deixamos os fios muito apertados na chave e o problema foi resolvido.
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