Contas do robô

1- Movimento Vm= Delta S/Delta T Vm= 30 cm/ 1 s Vm= 0,3/1 M/S Vm= 0,3 m/s

Aceleração: Como o Robô possui maior parte de sua trajetória em movimento uniforme, poderíamos dizer que sua aceleração é zero. Porém podemos calcular sua aceleração inicial, que tira o carrinho do repouso e o põe em movimento. A= Delta V/ Delta t A= 0,3/0,5 A= 0,6 m/s2 ( ao quadrado) 2- Forças Peso: P= m.g P= 0,330 . 9,8 P= 3,23 N aproximadamente Em planos retos P= N (Normal), portanto N = 3,23 N Força resultante : Fr= m.a Fr= 0,330 . 0,6 Fr= 0,198 Fr= 0,2 N aproximadamente 3- Quantidade de Movimento Qm= Massa . Velocidade Qm= 0,330. 0,3 Qm= 0,099 Qm= 0,1 Kg . m/s 4- Energias Cinética: Ec= {mv2 (quadrado)} / 2 Ec= {0,330 . (0,6) . (0,6)}/2 Ec= {0,330 . 0,36}/2 Ec= {0,1188}/2 Ec= 0,594 Ec= 0,6 J aproximadamente Energia potencial Gravitacional Epg= m.g.h Epg= 0,330 . 9,8 . 0 ( o robô não sai do chão ) Epg= 0 J

Introdução

Fizemos o robô e aparentemente a parte elétrica deu um pouco de problema pois os fios estavam estourando dentro do controle e na parte mecânica a rodinha estava saindo mas fora isso o robô estava muito ágil e rápido

O que é robô

Robô é um mecanismo de comando por controle automático ou autonomo

Nomes dos integrantes do grupo10 3ºB e suas funções

Nomes:Eduardo Pires                nº7  função de documentar                

             Giovana Strumiello      nº11 função parte mecânica

              João   Aneli                 nº14  função piloto

              Rodrigo Bonafé          nº33    função parte elétrica           

           

referencias

www5.usp.br/tag/robotica/     04/11/2016

www.iar.eng.br/                        04/11/2016

 

 www.hotcourses.com.br         04/11/2016

 www.iar.eng.br/                       04/11/2016

Conclusão

Dividimos as etapas do trabalho para que fica-se mais organizado aparentemente tivemos que fazer umas alterações na parte mecânica como por exemplo tivemos que mudar a base e reforça-la para que não fica-se muito frágil e nem muito pesada porque visamos o conceito de agilidade e para que ficasse mais eficaz em combate.Concluimos que este trabalho sentimos mais dificuldades na parte mecânica e elétrica no que diz respeito ao encaixe do motor na roda e a solda do controle no motor     

Vidio do robô em ação

Reuniões

Fizemos duas reuniões para separar quem ficaria responsável de fazer cada parte do robô e o trabalho ficou dividido da seguinte maneira

Eduardo Pires:aparentemente o Eduardo iria fazer a parte elétrica mas colocamos ele para documentar o trabalho

Giovana Strumiello:ficou responsável por cuidar da parte mecânica do robô

João Aneli:Se responsabilizou pela pilotagem do robô

Rodrigo Bonafé:ficou responsável por fazer a parte elétrica do robô

Problemas e solução

Problemas:obtemos uma certa dificuldade em soldar os fios do controle no robô pois a solda sempre
arrebentava, outra dificuldade foi organizar os fios do controle deforma que eles não arrebenta-se
la dentro.

Solução: reforçamos a solda no motor e o problema não voltou a ocorrer,não deixamos os fios muito apertados na chave e o problema foi resolvido. 

Passo a passo da construção do robô

1ºpasso:Fizemos a parte elétrica do carrinho,pegamos as chaves e começamos amontar o sistema do controle logo em seguida soldamos os fio de conexão do controle no motor.
2ºpasso:Pegamos papelão de caixa de sapato cortamos dois pedaços de mesmo tamanho para fazer a base e o encaixe do motor nas rodas.
3ºpasso:Após colar o encaixe do motor fizemos com palito de churrasco um eixo para prender o rolamento e colar o cd no rolamento.    

Dimenções do robo

 roda maior

  altura:12cm,largura:12cm 

roda menor

altura:1,5cm,largura:1,5cm

base menor

altura:2,1cm,largura:12cm

base maior

altura:28cm,largura:12,5cm

sustentação

altura:16,6cm,largura:0,5cm   

carapaça parte da frente

altura:5,2cm,largura:12,5cm

palitos

altura:25cm,largura:0,5cm

motor

altura:1,5cm,largura:2,0cm

conclusão

A maior dificuldade que enfrentamos foi encontrar a linha em que transmitisse a vibração correta para que ficasse melhor de se ouvir  

Calculo do telefone de latinha

V=2.82

conceitos de física no telefone de latinha

O telefone de latinha conforme o individuo fala produz uma vibração na corda emitindo ondas mecânicas na qual permite ouvir o que se fala

testes do telefone de latinha

No primeiro teste do telefone de latinha percebemos que estávamos com dificuldades para ouvir a fala do outro então resolvemos o problema trocando a linha

Construção do telefone de latinha

Esvaziamos duas latas de milho furamos o fundo da lata com um prego em seguida cortamos oito metros de linha e amarramos no fundo da lata

imagem do telefone de latinha

fizemos algumas alterações na latinha trocamos o barbante por linha de pipa

telefone de latinha

Testamos o telefone de latinha e descobrimos um problema então modificamos a lata

Imagens do eletro imã de prego

No projeto do eletro imã de prego tivemos que fazer três protótipos para comparar e ver qual era o mais eficaz efetuamos alguns testes e percebemos que o eletro imã da terceira imagem era mais eficaz a ser ultilizado

                                  

Nome dos integrantes do grupo4 3ºB

NOMES:Eduardo    nº7(lider)
                       
               Rodrigo  nº33  (responsável pelo blog)